En un principio los maories construyeron bolsas de lino para transportar huevos de moa, que llamaron kii bags. Estas bolsas tenian una soga flexible en un extremo que agarraban con la mano. Luego lo usaron los guerreros para su entrenamiento de guerra, suplantando los huevos por piedras y extendiendo las sogas. Al girar el kii bag, lograban mayor flexibilidad en las muñecas y obtener más fuerza en los brazos.

Luego este elemento se volvió parte de un juego y tomó el nombre de kiitoa o poitoa, y ya no fue exclusivo de los hombres. Mucho más tarde fue acompañado de canciones y coreografías, y su nombre quedó reducido a lo que hoy se conoce en el resto del mundo como POI. Los maoríes son famosos por la coordinación de equipo y se pueden encontrar en internet, quien no tiene la suerte de verlo personalmente, muchos espectáculos de pois con cantos y bailes de mujeres maoríes.